Me preocupa no acordarme de los ejercicios y quedar en ridiculo.

Eso es lo ultimo que aqui le preocupa a nadie - todo lo contrario. Cuando alguien olvida los ejercicios, para nosotros es buena señal: significa que la mente por fin se relajo y dejo de controlarlo todo, y ahi esta la mitad del beneficio de la practica. El entrenador muestra cada ejercicio, y normalmente va en varias repeticiones: la primera es para aprenderlo, despues el cuerpo lo asume solo. No necesitas memorizar nada de antemano ni necesitas ya 'saber' hacer algo - solo ven, y de lo demas nos encargamos nosotros.