Я пока не решилась. Можно прийти посмотреть, как другие занимаются?

Посмотреть со стороны, к сожалению, не получится - в это время люди занимаются, расслабляются и отпускают, и присутствие зрителя им мешает. Но никаких секретов у нас нет: посмотрите, как это выглядит, на YouTube - там видно и верёвки, и подвисы, и атмосферу. А дальше лучший способ понять - прийти и попробовать самому: первое занятие как раз для этого, тренер всё покажет, будет рядом и подстрахует, и вы будете делать ровно столько, сколько комфортно. Обычно страх уходит в первые десять минут.