Боюсь, что не запомню упражнения и буду глупо выглядеть.

У нас за это вообще не переживают, наоборот. Когда человек забывает упражнения, для нас это хороший знак - значит ум наконец-то расслабился и перестал всё контролировать, а это и есть половина пользы практики. Каждое упражнение тренер показывает, и обычно оно идёт в несколько повторений: первое - разучивание, дальше тело само понимает. Вам не нужно ничего заучивать заранее и не нужно ничего "уметь" - просто приходите, всё остальное наше дело.